首页> 外文OA文献 >Optimal Actuator Placement for Real-Time Hybrid Model Testing Using Cable-Driven Parallel Robots

【2h】

Optimal Actuator Placement for Real-Time Hybrid Model Testing Using Cable-Driven Parallel Robots

机译：使用电缆驱动的并联机器人进行实时混合模型测试的最佳执行器放置

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Einar Ueland; Thomas Sauder; Roger Skjetne;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2021
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Inverse kinematic tension analysis and optimal design of a cable-driven parallel-series hybrid joint towards wheelchair-mounted robotic manipulator [J] . Shan Zhang, Dongxing Cao, Shuai Li, Journal Europeen des Systemes Automatises . 2018,第1a3期

机译：逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
2. Feasibility investigation of large-scale model suspended by cable-driven parallel robot in hypersonic wind tunnel test [J] . Wang Xiaoguang, Peng Miaojiao, Hu Zhenghong, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2017,第G13期

机译：电缆并联机器人悬挂大型模型在高超音速风洞试验中的可行性研究
3. Optimal Sensors/Actuators Placement in Smart Structure Using Island Model Parallel Genetic Algorithm [J] . Animesh Nandy, Debabrata Chakraborty, Mahesh S. Shah International journal of computational methods . 2019,第6期

机译：利用岛式平行遗传算法，最优传感器/执行器放置在智能结构中
4. Optimal actuator placement for vibration control of a planar cable-driven robotic manipulator [C] . Mitchell Rushton, Amir Khajepour American Control Conference . 2016

机译：优化的执行器位置，以控制平面电缆驱动的机械手的振动
5. Design and Control of a Cable-Driven Actuation System for Soft Robotic Exoskeletons [D] . McDonald, Craig G. 2016

机译：软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
6. Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator [O] . Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque Saltaren, Gerardo A. Portilla, 2018

机译：电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
7. Sensitivity Analysis of Limited Actuation for Real-time Hybrid Model Testing of 5MW and 10MW Monopile Offshore Wind Turbines [O] . Karimirad Madjid, Bachynski Erin E. 2017

机译：5MW和10MW单桩海上风力涡轮机实时混合模型测试的有限驱动灵敏度分析
8. Effects of noise variance model on optimal feedback design and actuator placement [R] . Ruan, Mifang, Choudhury, Ajit K. 1994

机译：噪声方差模型对最优反馈设计和执行器放置的影响

Optimal Actuator Placement for Real-Time Hybrid Model Testing Using Cable-Driven Parallel Robots

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅