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机译:CP控制柔性机器人手臂遗传算法的轨迹规划。
Hiroyuki KOJIMA;
机译:以末端执行器的大概位置为控制点的柔性机器人手臂的轨迹控制
机译:柔性机器人臂的轨迹控制使用末端执行器的近似位置作为控制点
机译:遗传算法连续路径控制柔性机器人轨迹的轨迹规划
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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