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【2h】

Simultaneous Control Experiment of Orientation and Arm Position of Space Robot Using Drop Shaft.

机译：使用落叶轴同时控制空间机器人臂位置的实验。

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作者
Toshiaki IWATA; Hiroshi MURAKAMI; Kenzo KADAMA; Fumio NUMAJIRI; Toshiyuki SUZUKI;
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年度 1997
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1. Simultaneous Control Experiment of Orientation and Arm Position of Space Robot Using Drop Shaft [J] . Toshiaki Iwata, Hiroshi Murakami, Kenzo Kadama Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences . 1998,第131期

机译：落轴同时控制空间机器人方位与手臂位置的实验
2. Simultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers [J] . H??ctor M Becerra, J Armando Colunga, Jose Guadalupe Romero International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第1期

机译：利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
3. Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation [J] . Fabio Vigoriti, Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello, Robotics and Autonomous Systems . 2018,第期

机译：控制冗余机器人武器，具有空空间合规性和奇点无定向表示
4. Simultaneous orientation and positioning control of a microscopic object using robotic tweezers [C] . Quang Minh Ta, Chien Chern Cheah IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

机译：使用机器人镊子同时对微观对象进行定向和定位控制
5. EXPERIMENTS ON THE END-POINT POSITION CONTROL OF A VERY FLEXIBLE ONE-LINK MANIPULATOR (FEEDBACK, NON-RIGID, ELASTIC, ROBOTS, LARGE SPACE STRUCTURES, VIBRATION). [D] . SCHMITZ, ERIC. 1985

机译：一种非常灵活的单连杆机械手（反馈，非刚性，弹性，机器人，机器人，大空间结构，振动）的终点位置控制实验。
6. Robotics-assisted visual-motor training influences arm position sense in three-dimensional space [O] . Bulmaro A. Valdés, Mahta Khoshnam, Jason L. Neva, 2020

机译：机器人辅助的视觉电机训练影响三维空间中的臂位置感
7. Simultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers [O] . Héctor M Becerra, J Armando Colunga, Jose Guadalupe Romero 2018

机译：使用轨迹规划和强大的控制器同时融合轮式移动机器人的位置和定向

Simultaneous Control Experiment of Orientation and Arm Position of Space Robot Using Drop Shaft.

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