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【2h】

Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid

机译：机器人导航助剂的6 DOF姿势估计平面辅助视觉惯性径图

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He Zhang; Cang Ye;
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年度 2020
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机译：跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
2. Pose estimation by Omnidirectional Visual-Inertial Odometry [J] . Ramezani Milad, Khoshelham Kourosh, Fraser Clive Robotics and Autonomous Systems . 2018,第期

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3. Improved pose estimation for mobile robots by fusion of odometry data and environment map [J] . Reza Hoseinnezhad, Behzad Moshiri, Mohammad Reza Asharif Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2003,第1期

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4. 6-DOF pose estimation of a Portable Navigation Aid for the visually impaired [C] . Tamjidi Amirhossein, Ye Cang, Hong Soonhac IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments . 2013

机译：视障人士便携式导航装置的6自由度姿态估计
5. Robust Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid for the Visually Impaired by Multimodal Data Fusion [D] . Zhang, He. 2018

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7. 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid by Tracking Visual and Geometric Features [O] . Cang Ye, Soonhac Hong, Amirhossein Tamjidi 2015

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