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【2h】

Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments

机译：全尺寸实验自动对接的轨迹规划与控制

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Glenn Bitar; Andreas B. Martinsen; Anastasios M. Lekkas; Morten Breivik;
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年度 2020
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1. Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments ? [J] . Glenn Bitar, Andreas B. Martinsen, Anastasios M. Lekkas, IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：用于全尺寸实验的ASV自动对接的轨迹规划和控制？
2. Warm-Started Optimized Trajectory Planning for ASVs [J] . Glenn Bitar, Vegard N. Vestad, Anastasios M. Lekkas, IFAC PapersOnLine . 2019,第21期

机译：ASVS的热启动优化轨迹规划
3. Clustering Molecular Dynamics Trajectories for Optimizing Docking Experiments [J] . RenataDe Paris, Christian V.Quevedo, Duncan D.Ruiz, Computational intelligence and neuroscience . 2015,第1期

机译：聚类分子动力学轨迹以优化对接实验
4. Optimal Energy Trajectory Planning and Control for Automatic Ship Berthing [C] . Xinzhao Liu, Junsheng Ren, Hui Wang Chinese Control Conference . 2020

机译：自动泊位的最佳能量轨迹规划与控制
5. Dual control approach for automatic docking using monocular vision. [D] . Kim, Jinwhan. 2007

机译：使用单目视觉自动对接的双重控制方法。
6. TagDock: An efficient rigid body docking algorithm for oligomeric protein complex model construction and experiment planning [O] . Jarrod A. Smith, Sarah J. Edwards, Christopher W. Moth, -1

机译：TagDock：一种有效的刚体对接算法用于寡聚蛋白复杂模型的构建和实验计划
7. Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments [O] . Glenn Bitar, Andreas B. Martinsen, Anastasios M. Lekkas, 2020

机译：多边形障碍限制下ASV的两阶段优化轨迹规划：理论与实验
8. SPACE TUG AUTOMATIC DOCKING CONTROL STUDY LOCDOK USERS MANUAL [R] . 1974

机译：空间TUG自动对接控制研究LOCDOK用户手册

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