Устойчивость верхнего положения равновесия математического маятника на подвижном основании при наличии импульсного воздействия

摘要

В работе рассматривается задача об устойчивости верхнего положения математического маятника на подвижной основе в предположении, что на маятник действуют периодические ударные силы. Получено необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости в случае малых коэффициентов трения между маятником и основой.