Camera-to-Robot Pose Estimation from a Single Image

机译：摄像机到机器人从单个图像施加估计

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Timothy E. Lee; Jonathan Tremblay; Thang To; Jia Cheng; Terry Mosier; Oliver Kroemer; Dieter Fox; Stan Birchfield;
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年度 2020
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2. Simultaneous pose estimation and patient-specific model reconstruction from single image using maximum penalized likelihood estimation (MPLE) [J] . Kang Xin, Yau Wai-Pan, Taylor Russell H. Pattern Recognition: The Journal of the Pattern Recognition Society . 2016,第Null期

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3. Bayesian capsule networks for 3D human pose estimation from single 2D images [J] . Ramirez Ivan, Cuesta-Infante Alfredo, Schiavi Emanuele, Neurocomputing . 2020,第Feba28期

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