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【2h】

Force Detection by Using IMC-based Controller and Its Applications to Myoelectric Hand

机译：使用基于IMC的控制器及其应用于磁铁手的力检测

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作者
Ryoichi Suzuki; Hirokazu Kobayashi; Hiroyuki Kawai; Nobuaki Kobayashi;
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年度 2008
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1. Assessment of Myoelectric Controller Performance and Kinematic Behavior of a Novel Soft Synergy-Inspired Robotic Hand for Prosthetic Applications [J] . Simone Fani, Matteo Bianchi, Sonal Jain, Frontiers in Neurorobotics . 2016,第2009期

机译：评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
2. Comparative study of state-of-the-art myoelectric controllers formultigrasp prosthetic hands [J] . Jacob L. Segil MS, Marco Controzzi PhD, Richard F. ff. Weir PhD, Journal of Rehabilitation Research and Development . 2014,第9期

机译：用于多握假肢手的最新型肌电控制器的比较研究
3. Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously [J] . Yamanoi Yusuke, Morishita SOichiro, Kato Ryu, Biomedical signal processing and control . 2017,第sepa期

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4. Internal model control based controller for sensorless force control and its applications to myoelectric robotic hand [C] . Suzuki R., Kobayashi H., Kobayashi N. Industrial Electronics, 2009. IECON '09 . 2009

机译：基于内部模型控制的无传感器力控制控制器及其在肌电机器人手中的应用
5. Development and Validation of a Postural Controller for Advanced Myoelectric Prosthetic Hands. [D] . Segil, Jacob Lionel. 2014

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6. Assessment of Myoelectric Controller Performance and Kinematic Behavior of a Novel Soft Synergy-Inspired Robotic Hand for Prosthetic Applications [O] . Simone Fani, Matteo Bianchi, Sonal Jain, 2016

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7. Sensorless force control via internal model control based controller and its applications to myoelectric hand [O] . Suzuki Ryoichi, Kobayashi Nobuaki, Hofer Eberhard P. 2010

机译：通过基于内部模型控制的控制器进行无传感器力控制及其在肌电手中的应用
8. Technical Report of National Aerospace Laboratory: ETS-7 Space Robot ArmTeleoperation Using Force Reflecting Hand Controllers [R] . Penin, L. F., Matsumoto, K., Wakabayashi, S. 2000

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