Path Planning of Swarm Mobile Robots Using Firefly Algorithm

机译：使用萤火虫算法的群体移动机器人的路径规划

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作者
Hue-Chan Kim; Je-Seok Kim; Yong-Kwan Ji; Jahng-Hyon Park;
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年度 2013
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1. Car-like mobile robot path planning in rough terrain using multi-objective particle swarm optimization algorithm [J] . Wang Baofang, Li Sheng, Guo Jian, Neurocomputing . 2018,第MARa22期

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2. A Modified Membrane-Inspired Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Mobile Robot Path Planning [J] . X.Y. Wang, G.X. Zhang, J.B. Zhao, International journal of computers, communications & control . 2015,第5期

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3. A Modified Membrane-Inspired Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Mobile Robot Path Planning [J] . Florentin Ipate, Gexiang Zhang, Haina Rong, International journal of computers, communications and control . 2015,第5期

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4. Mobile Robot For Path Planning Using Firefly Algorithm [C] . Asmita Singh Bisen, Vivek Kaundal International Conference on Research, Innovation, Knowledge Management and Technology Application for Business Sustainability . 2020

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5. A Path Planning Algorithm for Extended Duration Missions with Mobile Robots. [D] . Schur, Randall. 2016

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