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【2h】

Radial Basis Functional Link Network and Hamilton Jacobi Issacs for Force/Position Control in Robotic Manipulation

机译：径向基础功能链接网络和汉密尔顿Jacobi Issacs用于机器人操纵中的力/位置控制

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Shuhuan Wen; Junying Yuan; Jinghai Zhu;
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年度 2012
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