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【2h】

An integrity monitoring algorithm for WiFi/PDR/smartphone-integrated indoor positioning system based on unscented Kalman filter

机译：基于Unscented Kalman滤波器的WiFi / PDR /智能手机集成室内定位系统的完整性监控算法

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作者
Haiyun Yao; Hong Shu; Hongxing Sun; B. G. Mousa; Zhenghang Jiao; Yingbo Suo;
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年度 2020
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1. An integrity monitoring algorithm for WiFi/PDR/smartphone-integrated indoor positioning system based on unscented Kalman filter [J] . Haiyun Yao, Hong Shu, Hongxing Sun, Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking . 2020,第1期

机译：基于Unscented Kalman滤波器的WiFi / PDR /智能手机集成室内定位系统的完整性监控算法
2. Integrated WiFi/PDR/Smartphone Using an Unscented Kalman Filter Algorithm for 3D Indoor Localization [J] . Guoliang Chen, Huachao Yang, Kourosh Khoshelham, Sensors . 2015,第9期

机译：使用无味卡尔曼滤波算法的集成WiFi / PDR /智能手机进行3D室内定位
3. Integrated WiFi/PDR/Smartphone Using an Adaptive System Noise Extended Kalman Filter Algorithm for Indoor Localization [J] . Xin Li, Jian Wang, Chunyan Liu, ISPRS International Journal of Geo-Information . 2016,第2期

机译：使用自适应系统噪声扩展卡尔曼滤波算法的集成WiFi / PDR /智能手机进行室内定位
4. WIFI Indoor Positioning Algorithm based on Improved Kalman Filtering [C] . Hu Xujian, Wang Hao International Conference on Intelligent Transportation, Big Data and Smart City . 2016

机译：基于改进的Kalman滤波的WiFi室内定位算法
5. Integrity monitoring of a wi-fi based indoor positioning system. [D] . Gunturu, Maheedhar. 2008

机译：基于wi-fi的室内定位系统的完整性监控。
6. Integrated WiFi/PDR/Smartphone Using an Unscented Kalman Filter Algorithm for 3D Indoor Localization [O] . Guoliang Chen, Xiaolin Meng, Yunjia Wang, 2015

机译：使用无味卡尔曼滤波算法的集成WiFi / PDR /智能手机进行3D室内定位
7. Integrated WiFi/PDR/Smartphone using an unscented Kalman filter algorithm for 3D indoor localization [O] . Chen Guoliang, Meng Xiaolin, Wang Yunjia, 2015

机译：集成WiFi / PDR /智能手机，使用无味卡尔曼滤波算法进行3D室内定位
8. Comparison of Unscented Kalman Filter and Unscented Schmidt Kalman Filter in Predicting Attitude and Associated Uncertainty of a Geosynchronous Satellite. [R] . Wetterer, C. J., Hunt, B., Kervin, P., 2014

机译：Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。

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