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机译:用于髋关节康复机器人的双轴力/扭矩传感器的设计
Han-Sol Kim; Gab-Soon Kim;
机译:减小了机械手转矩脉动的关节转矩传感器的设计
机译:减小机械臂转矩脉动的联合转矩传感器的设计
机译:基于关节扭矩传感器的机器人抛光接触力检测和控制
机译:机器人辅助的中风康复:使用SA工艺从EMG转换扭矩/力
机译:开发和测试适用于机器人应用的新型低成本力和扭矩传感器
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:基于机器人应用光纤感测的新型六轴力/扭矩传感器的设计
机译:使用双端口网络理论设计具有关节扭矩传感器的遥控机器人控制器。
机译:力和扭矩传感器,用于这样的力和扭矩传感器的力传感器模块,以及具有这样的力和扭矩传感器的机器人
机译:控制机器人的方法扭矩和/或力可控制的机器人涉及测量和/或确定旋转扭矩或力,其中扭矩和/或力的偏差相对于关节直接显示在显示设备上
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