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【2h】

Artificial potential field algorithm for path control of unmanned ground vehicles formation in highway

机译：高速公路中无人机地面车辆路径控制的人工潜在场算法

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Shufeng Wang; Junxin Zhang; Junyou Zhang;
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年度 2018
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2. Optimal path planning for unmanned ground vehicles using potential field method and optimal control method [J] . Amr Mohamed, Jing Ren, Alhossein M. Sharaf, International journal of vehicle performance . 2018,第1期

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3. Optimal path planning for unmanned ground vehicles using potential field method and optimal control method [J] . Amr Mohamed, Jing Ren, Alhossein M. Sharaf, Current Pollution Reports . 2018,第1期

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4. An improved artificial potential field based path planning algorithm for unmanned aerial vehicle in dynamic environments [C] . Shoufeng Chen, Zhihua Yang, Zhentao Liu, 2017 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics . 2017

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5. Artificial Potential Field Based Real-time Obstacle-free Motion Planning for Unmanned Aerial Vehicle [D] . Yin, Hang . 2020

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7. Formation control for multiple unmanned aerial vehicles in constrained space using modified artificial potential field [O] . Hang Yin, Léa Cam, Utpal Roy 2017

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