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【2h】

Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies

机译：使用远程Dexterous手动操作策略的未知物体双边电话

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Andrés Montaño; Raúl Suárez; Carlos I. Aldana; Emmanuel Nuño;
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年度 2020
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1. Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies ? [J] . Andrés Monta?o, Raúl Suárez, Carlos I. Aldana, IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：使用远程灵巧的手动操作策略的双边特拉维算法？
2. Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation [J] . Pfanne Martin, Chalon Maxime, Stulp Freek, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：对象级阻抗控制，用于灵巧手动操作
3. Hand-object configuration estimation using particle filters for dexterous in-hand manipulation [J] . Kaiyu Hang, Walter G. Bircher, Andrew S. Morgan, The International journal of robotics research . 2020,第14期

机译：使用粒子滤波器进行灵巧手动操作的手对象配置估计
4. Tactile sensor based varying contact point manipulation strategy for dexterous robot hand manipulating unknown objects [C] . Zhang, Yuan-Fei, Liu, Hong IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012 . 2012

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5. Towards Supervisory Control for Remote Mobile Manipulation: Designing, Building, and Testing a Mobile Telemanipulation Test-Bed. [D] . Hernandez Herdocia, Alejandro. 2012

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6. Hierarchical Tactile-Based Control Decomposition of Dexterous In-Hand Manipulation Tasks [O] . Filipe Veiga, Riad Akrour, Jan Peters 2020

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7. EthoHand: A dexterous robotic hand with ball-joint thumb enables complex in-hand object manipulation [O] . Konnaris C, Gavriel C, Thomik AAC, 2016

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