Key Technologies in Large-scale Rescue Robot Wrists

机译：大型救援机器人手腕的关键技术

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Zhidong Tang; Chao Yun;
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年度 2017
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1. Key Technologies in Large-scale Rescue Robot Wrists [J] . Zhidong Tang, Chao Yun MATEC Web of Conferences . 2017,第1期

机译：大型救援机器人手腕的关键技术
2. Volunteers Oriented Interface Design for the Remote Navigation of Rescue Robots at Large-Scale Disaster Sites (To Develop an Efficient Remote Navigation Interface Combined by a Force Feedback Steering Wheel and a Mouse for a Tank Rescue Robot) [J] . Zhixiao YANG, Kazuyuki ITO, Kazuhiko SAIJO, JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2005,第4期

机译：大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计（开发一种有效的远程导航界面，该界面结合了力反馈方向盘和鼠标，用于坦克救援机器人）
3. Robotic technologies for solar-powered UAVs: Fully autonomous updraft-aware aerial sensing for multiday search-and-rescue missions [J] . Philipp Oettershagen, Thomas Stastny, Timo Hinzmann, Journal of Field Robotics . 2018,第4期

机译：太阳能无人飞行器的机器人技术：完全自主感知上升气流的空中感测，可进行多日搜索和救援任务
4. RESRARCH ON BASIC THEORY AND KEY TECHNOLOGY OF MARMOT-LIKE ROBOTICS FOR MINE SAFETY DETECTION AND RESCUING [C] . Dan Zhang, Bin Wei International conference on mining science and technology . 2015

机译：矿井安全检测和救援的土拨鼠机器人基础理论与关键技术研究
5. Towards Robotic Cleft Palate Repair: Development and Characterization of a 3 mm Wrist for the da Vinci Surgical System [D] . Wu, Gloria Chuk Yan. 2019

机译：朝向机器人腭裂修复：达芬奇外科手术系统的3毫米手腕的开发和表征
6. Current research key performances and future development of search and rescue robots [O] . Jinguo Liu, Yuechao Wang, Bin Li, -1

机译：搜救机器人的当前研究关键性能和未来发展
7. Volunteers Oriented Interface Design for the Remote Navigation of Tescue Robots at Large-Scale Disaster Sites(To Develop an Efficient Remote Navigation Interface Combined by a Force Feedback Steering Wheel and a Mouse for a Tank Rescue Robot) [O] . Zhixiao YANG, Kazuyuki ITO, Kazuhiko SAIJO, 2005

机译：志愿者面向界面设计，用于大规模灾难站点的Tescue机器人的远程导航（开发一种有效的远程导航界面，由力反馈方向盘和鼠标用于储罐救援机器人）
8. Mine Safety and Rescue through Sensing Networks and Robotics Technology. [R] . Moore, K. L., Steele, J. P., Weiss, M. D. 2010

机译：通过传感网络和机器人技术实现矿山安全与救援。

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