Свойство притяжения стационарных движений асинхронного гироскопа в кардановом подвесе

摘要

Рассматривается движение гироскопа в кардановом подвесе, установленного на неподвижном основании в поле силы тяжести и имеющего вертикальную наружную ось подвеса. Относительно оси ротора действует момент, равный алгебраической сумме момента сил трения и вращающего момента асинхронного электродвигателя. Моменты сил трения и какие-либо управляющие моменты относительно осей подвеса отсутствуют. Уравнения движения такой системы допускают семейство решений, которые описывают ее стационарные движения - регулярные прецессии ротора вокруг наружной оси подвеса и равномерные вращения ротора вокруг неподвижной оси. При достаточно общих предположениях показано, что любое движение прибора с течением времени стремится к некоторому стационарному движению.