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【2h】

An Evolutionary-Optimized Surgical Path Planner for a Programmable Bevel-Tip Needle

机译：一种用于可编程斜面针的进化优化的外科手术路径策划器

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Alberto Favaro; Alice Segato; Federico Muretti; Elena De Momi;
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年度 2021
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1. Biologically Inspired Surgical Needle Steering: Technology and Application of the Programmable Bevel-Tip Needle [J] . Eloise Matheson, Ferdinando Rodriguez y Baena Biomimetics . 2020,第68期

机译：生物启发外科手术针转向：可编程斜面针的技术和应用
2. A Mechanics-Based Model for 3-D Steering of Programmable Bevel-Tip Needles [J] . Watts Thomas, Secoli Riccardo, Rodriguez y Baena Ferdinando IEEE Transactions on Robotics . 2019,第2期

机译：基于力学的可编程斜角针头3D转向模型
3. A Mechanics-Based Model for 3-D Steering of Programmable Bevel-Tip Needles [J] . Watts Thomas, Secoli Riccardo, Rodriguez y Baena Ferdinando IEEE Transactions on Robotics . 2019,第2期

机译：可编程斜面针的3-D转向基于机械模型
4. Needle Steerability Measures: Definition and Application for Optimized Steering of the Programmable Bevel-Tip Needle [C] . Thomas Watts, Riccardo Secoli, Ferdinando Rodriguez y Baena IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2018

机译：针头可控性措施：可编程斜角针头的最佳转向的定义和应用
5. A Novel Bioinspired Design for Surgical Needles to Reduce Tissue Damage in Interventional Procedures [D] . Sahlabadi, Mohammad 2018

机译：一种新颖的生物启发设计的手术针，以减少介入程序中的组织损伤
6. Biologically Inspired Surgical Needle Steering: Technology and Application of the Programmable Bevel-Tip Needle [O] . Eloise Matheson, Ferdinando Rodriguez y Baena 2020

机译：生物启发外科手术针转向：可编程斜面针的技术和应用
7. Optimal Pose Estimation Method for a Multi-Segment, Programmable Bevel-Tip Steerable Needle [O] . Alberto Favaro, Riccardo Secoli, Ferdinando Rodriguez y Baena, 2020

机译：多段，可编程斜面尖端可操纵针的最优姿态估计方法

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