机译：具有动态和运动不确定性的软操纵器的位置控制
机译：运动学和动力学不确定性的机器人机械手混合位置稳定性和力控制
机译：运动学，动力学和执行器模型不确定性机器人的鲁棒非线性控制
机译：具有运动和动态不确定性的移动操纵器的强大自适应位置/力控制
机译：通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译：通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译：具有开放和闭合运动链机构的机器人机械手的动力学和控制
机译：机器人加油机臂运动学，动力学和全球位置控制。
