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Iterative Learning Control for Optimal Trajectory in Robotic Manipulator

机译：机器人操纵器中最优轨迹的迭代学习控制

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作者
Yoji UNO; Mitsuo KAWATO; Ryoji SUZUKI;
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年度 1988
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1. Estimation-Based Quadratic Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Robotic Manipulator With Uncertain Parameters [J] . Zhu Minfeng, Ye Lingjian, Ma Xiushui Quality Control, Transactions . 2020,第期

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2. Iterative Learning of Feasible Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators [J] . Armin Steinhauser, Jan Swevers IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

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4. Iterative learning of time-optimal trajectories for robotic manipulators [C] . Armin Steinhauser, Jan Swevers IEEE International Conference on Mechatronics . 2017

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6. Motion Planning and Iterative Learning Control of a Modular Soft Robotic Snake [O] . Ming Luo, Zhenyu Wan, Yinan Sun, 2020

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