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【2h】

Anchor self-localization algorithm based on UWB ranging and inertial measurements

机译：基于UWB测距和惯性测量的锚自定位算法

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作者
Qin Shi; Sihao Zhao; Xiaowei Cui; Mingquan Lu; Mengdi Jia;
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年度 2019
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1. Anchor Self-Localization Algorithm Based on UWB Ranging and Inertial Measurements [J] . Qin Shi, Sihao Zhao, Xiaowei Cui, 清华大学学报（英文版） . 2019,第006期

机译：基于UWB测距和惯性测量的锚点自定位算法
2. Pseudo long base line navigation algorithm for underwater vehicles with inertial sensors and two acoustic range measurements [J] . Pan-Mook Lee, Bong-Huan Jun Ocean Engineering . 2007,第3a4期

机译：具有惯性传感器和两个声程测量值的水下航行器的伪长基线导航算法
3. Validity and Reliability of an Inertial Measurement Unit-based 3-Dimensional Angular Measurement of Cervical Range of Motion [J] . Yoon Tae-Lim, Kim Han-Na, Min Ji-Hyun Journal of manipulative and physiological therapeutics: JMPT . 2019,第1期

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4. Anchor-Based Three-Dimensional Localization Using Range Measurements [C] . Wang Yue, Xiong Weiming International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing . 2012

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5. Robot Localization Obtained by Using Inertial Measurements, Computer Vision, and Wireless Ranging [D] . Baker, William 2015

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6. UWB-Based Self-Localization Strategies: A Novel ICP-Based Method and a Comparative Assessment for Noisy-Ranges-Prone Environments [O] . Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz 2020

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7. UWB-Based Self-Localization Strategies: A Novel ICP-Based Method and a Comparative Assessment for Noisy-Ranges-Prone Environments [O] . Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz 2020

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