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机译:结构化环境中自主地面车辆的轨迹规划
Chao Li; Xiaohui Li; Junxiang Li; Qi Zhu; Bin Dai;
机译:连通车辆环境中多车协作自主停车轨迹规划的最优控制问题
机译:考虑驾驶风格的自主车辆组合轨迹规划与跟踪
机译:为自动地面车辆开发新的集成的局部轨迹规划和跟踪控制框架
机译:适用于在城市环境中驾驶的自动地面车辆的实用轨迹规划框架
机译:动态环境中地面和空中飞行器的实时轨迹规划
机译:用于非结构化环境中的自主驾驶的优化轨迹策划仪和运动控制器框架
机译:$ DBO $轨迹规划和为城市环境驾驶自主车辆的$ HAHP $决策
机译:连续驾驶车辆平滑控制执行中从连续计划周期中缝合计划轨迹的方法和系统
机译:异构车辆环境中自动驾驶操作的轨迹计划修改
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