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【2h】

Robust Coordinated Tracking Control of Multiple Robots System Under Bounded Inputs

机译：界限输入下多机器人系统的强大协调跟踪控制

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作者
Song GAO; Rui SONG; Yukun ZHENG; Yibin LI;
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年度 2020
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1. Robust Coordinated Tracking Control of Multiple Robots System Under Bounded Inputs [J] . Gao Song, Song Rui, Zheng Yukun, Studies in Informatics and Control . 2020,第3期

机译：界限输入下多机器人系统的强大协调跟踪控制
2. Robust Trajectory Tracking Controller Design for Mobile Robots with Bounded Input [J] . PEI Xin-Zhe, LIU Zhi-Yuan, PEI Run Acta Automatica Sinica . 2003,第6期

机译：具有有界输入的移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制器设计。
3. Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs [J] . Wang Fujie, Liu Zhi, Chen C. L. Philip, Journal of the Franklin Institute . 2019,第12期

机译：具有未知死区输入的不确定机器人系统的鲁棒自适应视觉跟踪控制
4. Coordinated tracking of multi-agent systems with a leader of bounded unknown input using distributed continuous controllers [C] . Li Zhongkui, Liu Xiangdong, Feng Gang International Conference on Control, Automation, Robotics Vision . 2012

机译：使用分布式连续控制器以未知未知输入为首的多智能体系统的协调跟踪
5. Distributed coordinate tracking control of multiple wheeled mobile robots [D] . Xing, Yifan 2015

机译：多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
6. Singularity-Free Neural Control for the Exponential Trajectory Tracking in Multiple-Input Uncertain Systems with Unknown Deadzone Nonlinearities [O] . J. Humberto Pérez-Cruz, José de Jesús Rubio, Rodrigo Encinas, -1

机译：具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
7. Combined Constrained Robust Least Squares Approach and Block-Pulse Functions Technique for Tracking Control Synthesis of Uncertain Bilinear Systems with Multiple Time-Delayed States under Bounded Input Control [O] . Bassem Iben Warrad, Mohamed Karim Bouafoura, Naceur Benhadj Braiek 2020

机译：界限输入控制下多次延迟状态跟踪控制合成的组合约束鲁棒最小二乘方法和块脉冲功能技术
8. Design of Robust Controllers for a Multiple Input-Multiple Output Control System with Uncertain Parameters Application to the Lateral and Longitudinal Modes of the KC-135 Transport Aircraft [R] . Russell, H. H. 1984

机译：用于参数不确定的多输入多输出控制系统的鲁棒控制器设计应用于KC-135运输机的横向和纵向模式

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