机译：通过腿部负荷反馈确定四足步态生成的简单规则：模型研究
机译：使用脉冲型硬件神经元模型的非编程步态生成四足机器人
机译：视觉反馈失真与单侧腿部加载在步态对称上的影响
机译：具有两级CPG的模拟肌肉驱动四足动物模型提出的四足动物步态转换的简单规则
机译：通过步态模式测量和正向动力学模型结合非线性反馈控制进行步态分析。
机译：通过腿部负荷反馈确定四足步态生成的简单规则：建模研究
机译：使用简单的身体机械和振荡器网络模型研究四足动物步态过渡中的滞后
机译：用于无油涡轮机械的铝箔空气轴承解锁未解锁：负载能力经验法则可以简单地估算性能
