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DE VITO: A Dual-Arm, High Degree-of-Freedom, Lightweight, Inexpensive, Passive Upper-Limb Exoskeleton for Robot Teleoperation

机译：DE VITO：双臂，高度自由度，轻质，廉价，被动上肢外骨骼用于机器人遥操作

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作者
Fabian Falck; Kawin Larppichet; Petar Kormushev;
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年度 2019
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1. Kinematic Design Optimization of an Eight Degree-of-Freedom Upper-Limb Exoskeleton [J] . Zeiaee Amin, Soltani-Zarrin Rana, Langari Reza, Robotica . 2019,第12期

机译：八自由度上肢外骨骼的运动学设计优化
2. Passive and active rehabilitation control of human upper-limb exoskeleton robot with dynamic uncertainties [J] . Brahmi Brahim, Saad Maarouf, Luna Cristobal Ochoa, Robotica . 2018,第11期

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3. Data-driven model-free adaptive sliding mode control for the multi degree-of-freedom robotic exoskeleton [J] . Wang Xiaofeng, Li Xing, Wang Jianhui, Information Sciences: An International Journal . 2016,第Null期

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4. DE VITO: A Dual-Arm, High Degree-of-Freedom, Lightweight, Inexpensive, Passive Upper-Limb Exoskeleton for Robot Teleoperation [C] . Fabian Falck, Kawin Larppichet, Petar Kormushev Annual conference on towards autonomous robotic systems . 2019

机译：DE VITO：双臂，高自由度，轻巧，廉价，被动的上肢外骨骼，适用于机器人遥控操作
5. Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性 [D] . Shen, Yang. 2019

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6. Modifying upper-limb inter-joint coordination in healthy subjects by training with a robotic exoskeleton [O] . Tommaso Proietti, Emmanuel Guigon, Agnès Roby-Brami, 2017

机译：通过机器人外骨骼训练来改变健康受试者的上肢关节间协调
7. Modifying upper-limb inter-joint coordination in healthy subjects by training with a robotic exoskeleton [O] . Proietti, Tommaso, Guigon, Emmanuel, Roby-Brami, Agnès, 2017

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