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【2h】

Grasp-stability analysis of a two-phalanx isotropic underactuated finger

机译：掌握两种鳞片同向型手指的稳定性分析

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机译：国际观众

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作者
R. Rizk; S. Krut; E. Dombre;
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年度 2007
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Grasp-state plane analysis of two-phalanx underactuated fingers [J] . Lionel Birgle, Clement M. Gosselin Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2006,第7期

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3. Grasp and Stress Analysis of an Underactuated Finger for Proprioceptive Tactile Sensing [J] . Mahyar Abdeetedal, Mehrdad Radji Kermani Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2018,第4期

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4. Grasp-stability analysis of a two-phalanx isotropic underactuated finger [C] . Rizk R., Krut S., Dombre E., IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2007

机译：掌握两种鳞片同向型手指的稳定性分析
5. Three-dimensional elastic analysis of underground openings in isotropic and transversely isotropic rocks using the boundary element method [D] . Loloi, Mehdi 1993

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6. Proprioceptive Estimation of Forces Using Underactuated Fingers for Robot-Initiated pHRI [O] . Joaquin Ballesteros, Francisco Pastor, Jesús M. Gómez-de-Gabriel, 2020

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7. Grasp-state plane analysis of two-phalanx underactuated fingers [O] . Lionel Birglen, Clément M. Gosselin 2006

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