机译：基于遗传算法的一组移动微型机器人运动路径规划系统
机译：移动机器人运输系统中运动控制的运动学算法
机译：基于遗传算法-模糊的移动机器人动态运动规划方法
机译：使用遗传算法的移动机器人最佳运动计划
机译：使用基于遗传算法的方法对移动机器人进行运动规划和跟踪控制。
机译：自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
