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机译:使用载体量化搜索方法(VQSM)四足行走机器人的步态模式的自成
Takashi OTSUKI; Lip Tong TAN; Teruhiko OHTOMO;
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:四足步行机器人不断发展的运动步态
机译:基于网格自适应直接搜索的四足机器人最佳步态生成
机译:使用图搜索方法的四足步行机器人全向步态控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:四足步行机器人的横向步态模式组合
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译:全搜索矢量量化方法和适用于执行相同搜索的全搜索矢量量化电路
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