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【2h】

Swing-up Control of a Translational Inverted Pendulum Having Restricted Travel

机译：翻译倒置摆的摆动控制具有限制性旅行

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作者
Kazunobu YOSHIDA; Itaru MATSUMOTO;
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作者单位

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年度 2003
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1. Swing-up Control for an Inverted Pendulum with Restricted Cart Rail Length [J] . Ji-Hyuk Yang, Su-Yong Shim, Jung-Hun Seo, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2009,第4期

机译：限制车厢轨道长度的倒立摆的摆动控制
2. Swing-up control for an inverted pendulum with restricted cart rail length [J] . Ji-Hyuk Yang, Su-Yong Shim, Jung-Hun Seo, International Journal of Control, Automation and Systems . 2009,第4期

机译：摆杆长度受限的倒立摆的上摆控制
3. LINEAR CONTROLLER FOR AN INVERTED PENDULUM HAVING RESTRICTED TRAVEL - A HIGH-AND-LOW GAIN APPROACH [J] . Lin ZL., Gutmann M., Shamash YA., Automatica . 1996,第6期

机译：行程受限的倒立摆的线性控制器-高低增益方法
4. Fuzzy sliding mode control for inverted pendulum swing-up with restricted travel [C] . Dotoli, M., Maione, Fuzzy Systems, 2001. The 10th IEEE International Conference on . 2001

机译：行程受限的倒立摆的模糊滑模控制
5. An Evolutionary Model-Free Controller and its Application to the Swing-Up of a Double Inverted Pendulum [D] . Pamulaparthy, Venkata Dhruva. 2017

机译：无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
6. Human control of an inverted pendulum: Is continuous control necessary? Is intermittent control effective? Is intermittent control physiological? [O] . Ian D Loram, Henrik Gollee, Martin Lakie, 2011

机译：人工控制倒立摆：是否需要连续控制？间歇控制有效吗？间歇控制是否生理？
7. Swing-up and stabilization control of inverted-pendulum systems via coupled sliding-mode control method [O] . Mun-soo Park, Dongkyoung Chwa 2015

机译：基于耦合滑模控制方法的倒立摆系统摆动与稳定控制

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