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【2h】

Shape Classification in Rotating Manipulation by Universal Robot Hand-Local Shape Classification of Object using DP Matching

机译：使用DP匹配的通用机器人手工局部形状分类旋转操纵时的形状分类

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Hiroyuki NAKAMOTO; Futoshi KOBAYASHI; Nobuaki IMAMURA; Hidenori SHIRASAWA; Fumio KOJIMA;
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年度 2008
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