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机译:非线性系统理论的路径规划与路径跟踪控制
Mitsuji SAMPEI; Takeshi ITOH;
机译:一种新型控制双轮转向四轮驱动车辆路径跟踪的控制方法
机译:使用模型预测控制和顺序二次编程的两轮转向四轮驱动车辆的力控制,改进路径跟踪
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:无人机的路径规划和路径跟踪控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:铰接转向型车辆的路径规划和路径跟踪控制的研究
机译:一种用于履带车辆的自动导航系统,包括:路径或路径规划器,其计算一系列位置;位置传感器;位移控制器;以及接口。确定路径的方法;和计划的步骤。
机译:路径规划方法,路径控制方法,路径规划系统和路径平移控制系统
机译:可变履带,自动转向轴-具有自动液压轮控制功能,在俯视图中,车轮可遵循起伏路线
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