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【2h】

Propriety of Linear Model of Servo System for Industrial Articulated Robot Arms and Evaluation of Its Linearization Error

机译：伺服系统伺服系统线性模型的适当型号，以及其线性化误差评价

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Satoru GOTO; Masatoshi NAKAMURA; Nobuhiro KYURA;
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年度 1994
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