Построение панорамных изображений на основе ряда кадров, снятых видеокамерой, произвольно перемещающейся в плоскости, параллельной панорамируемой

摘要

Рассмотрен метод построения панорамных изображений (панорамирование) на основе ряда кадров, снятых видеокамерой, движущейся поступательно в вертикальном и горизонтальном направлениях. Основой метода является последовательное вычисление вектора перемещения для двух соседних кадров и стыковки этих кадров в одно большое панорамное изображение.