机译:仅使用关节位置测量的机器人机械手的鲁棒跟踪控制
机译:仅使用关节位置测量的机器人机械手的鲁棒跟踪控制
机译:仅使用位置测量的一类柔性关节时滞机器人的鲁棒跟踪控制
机译:仅使用关节位置和速度测量的刚性链接柔性关节机器人的简单鲁棒跟踪控制器
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计