机译:室内移动机器人的安全导航-第二部分:探索,自我定位和地图构建
机译:同时定位和地图构建,用于移动机器人导航
机译:移动机器人不确定定位和地图构建的概率模糊系统
机译:基于概率网格图的移动机器人可定位性估计及其在定位中的应用
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:具有用于移动陆地制图的现成导航传感器的背包固定式全向摄像机:开发和森林应用
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:移动机器人并发映射获取和定位的概率方法