Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами

摘要

Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении системudуправления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемыйudхарактер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимостьudпостроения и использования виртуальных моделей не только при синтезе алгоритмов, но и в процессеudуправления. Приведены результаты программных и натурных экспериментов.