机译:人类合作农业机器人外部传感系统。 (第2部分)。人体体系的歧视与操纵器的障碍控制。
机译:农业机器人人机协作系统第2部分:机械手工作环境中的人体感应系统
机译:农业机器人第2部分的人机合作系统:操纵器工作环境中的人类传感系统
机译:使用谐波势场的在环移动机器人系统的避障控制
机译:适应人类共生机器人的身体干扰和联系(PIFACT)行为 - 使用潜在领域的障碍碰撞避免和任务可执行人类的全身控制
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:控制合作固定翼UAV避免的多读联合近端政策优化算法研究
机译:人类合作农业机器人外部传感系统。第1部分。使用激光扫描仪的传感系统。
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。