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【2h】

Parametric Analysis of Autopilot Intelligent Robot (PIR) Using Multiple Surface Gradient Path MSGP

机译：使用多表面梯度路径MSGP的自动驾驶仪智能机器人（PIR）的参数分析

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作者
Olanrewaju E. Abikoye; Abdullateef O. Alabi; O. Olaboye Yinusa;
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年度 2020
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1. An enhanced obstacle avoidance and path correction mechanism for an autonomous intelligent robot with multiple sensors [J] . Shih B.-Y., Chen C.-Y., Chou W. Journal of vibration and control: JVC . 2012,第12期

机译：具有多个传感器的自主智能机器人的增强型避障和路径校正机制
2. Analysis of path following and obstacle avoidance for multiple wheeled robots in a shared workspace [J] . Tanveer M. Hassan, Recchiuto Carmine T., Sgorbissa Antonio Robotica . 2019,第1期

机译：共享工作区中多轮机器人的路径跟随和避障分析
3. Conflict free coordinated path planning for multiple robots using a dynamic path modification sequence [J] . Shital S. Chiddarwar, N. Ramesh Babu Robotics and Autonomous Systems . 2011,第7a8期

机译：使用动态路径修改序列的多机器人无冲突协调路径规划
4. Considerations on Path Planning Based on Policy Gradient in Multiple Robot System [C] . Harukazu Igarashi, Seiji Ishihara 日本ロボット学会学術講演会 . 2002

机译：基于多机器人系统中的政策梯度的路径规划的思考
5. Robust and intelligent control multiple redundant robotic system. [D] . Tao, Jianming. 1992

机译：强大且智能的控制多个冗余机器人系统。
6. Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces [O] . Junzhi Yu, Kai Wang, Min Tan, -1

机译：具有多个控制面的嵌入式视觉引导机器人鱼的设计和控制
7. Intelligent Control and Path Planning of Multiple Mobile Robots Using Hybrid Ai Techniques [O] . Jha Alok Kumar 2016

机译：基于混合人工智能技术的多移动机器人智能控制与路径规划

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