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Biomimetic Knee Design to Improve Joint Torque and Life for Bipedal Robotics

机译：仿生膝关节设计，提高双层机器人的联合扭矩和寿命

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Alexander G. Steele; Alexander Hunt; Appolinaire C. Etoundi;
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年度 2018
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2. Development of a leg part of a humanoid robot-design of a biped walking robot having antagonistic driven joints using a nonlinear spring mechanism [J] . JinIchi Yamaguchi, Atsuo Takanishi Advanced Robotics . 1998,第6期

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3. Bio-inspired Decentralized Architecture for Walking of a 5-link Biped Robot with Compliant Knee Joints [J] . Yazdani Masoud, Salarieh Hassan, Foumani Mahmoud Saadat International Journal of Control, Automation, and Systems . 2018,第6期

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5. Biomimetic Design and Construction of a Bipedal Walking Robot [D] . Steele, Alexander Gabriel 2018

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