Эффективный метод управления упругомассовыми электромеханическими системами повышенной сложности

摘要

Проведен анализ и выявлены особенности управления многомассовыми электромеханическими системами с упругими связями. Рассмотрен метод синтеза регуляторов систем автоматического управления (САУ), обеспечивающий желаемые показатели качества переходных процессов в системах управления динамическими объектами. Показано, что параметры регулятора могут быть определены из соотношений, полученных путем минимизации отклонения переходного процесса в синтезируемой системе от желаемого. Выполнено компьютерное моделирование системы, представлены его результаты, подтверждающие эффективность рассматриваемого метода.