机译:使用六轴垂直铰接机器人进行腹腔镜手术的主从操纵器
机译:物理一致的参数优化,以姿势无关的仿真模型为例,以6轴关节机器人为例
机译:四元数实现六轴关节机器人定向插补
机译:在实验室制造的6轴多关节机器人(RS2)上实现基于LabVIEW®的关节线性运动混合
机译:基于混合数值/知识的系统,用于多腿多关节机器人的运动控制。
机译:基于LabView的虚拟仪器的开发和实现该虚拟仪器应用于使用柴油-生物柴油混合物的压燃式发动机
机译:使用六轴垂直铰接机器人进行腹腔镜手术的主从操纵器
机译:基于遗传算法的铰接式机器人运动规划