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【2h】

RNN Based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters

机译：基于RNN基于不确定运动参数的操纵器的轨迹控制

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作者
Xuefeng Zhou; Zhihao Xu; Shuai Li; Hongmin Wu; Taobo Cheng; Xiaojing Lv;
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年度 2020
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