机译:生物启发的铜催化剂体系用于芳基溴化物的实际催化氰化
机译:固定在二氧化硅表面上的生物启发MN催化剂:配体合成对催化行为的影响
机译:具有生物启发性铁催化剂的烯烃C / s-二羟基化。 Fe〜(II)/ Fe〜(IV)催化循环的证据
机译:用于烯烃环氧化的生物启发催化系统中的铁 - 氧中间体
机译:设计和合成受生物启发的氢键供体:致力于开发在超临界二氧化碳中起作用的氧化催化剂。
机译:基于生物启发分子催化剂的无贵金属质子交换膜燃料电池
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。