机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
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机译:在非静止环境中的移动机器人的无线传感器网络中同时定位和映射(SLAM)的贝叶斯探测方法
机译:适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图(Slam)系统。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
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