机译:被动机器人控制器,协助人类指导运动学行为的改变
机译:非理想车轮滚动,运动控制和通信时滞下的轮式移动机器人触觉遥控驾驶
机译:7自由度主导轴驱动触觉设备的运动学模型校准,可提高姿势和力控制精度
机译:触觉检查的控制方案和运动行为的部分修改*
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:基于无人直升机的机载电力线检查系统中多传感器两轴惯性稳定平台复合控制方案的实验验证
机译:用触觉反馈说明机制的运动行为的框架
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析