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【2h】

A Learning-Driven Framework with Spatial Optimization For Surgical Suture Thread Reconstruction and Autonomous Grasping Under Multiple Topologies and Environmental Noises

机译：一种学习驱动的框架，具有外科缝线线程重建和自主抓地在多个拓扑和环境噪声中的空间优化框架

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作者
Bo Lu; Wei Chen; Yue-Ming Jin; Dandan Zhang; Qi Dou; Henry K. Chu; Pheng-Ann Heng; Yun-Hui Liu;
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年度 2020
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