机译:用于行为实验的低成本,计算机控制的机器人花卉系统
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机译:设计一种简单,低成本,计算机控制的双光束光学镊子系统
机译:实际花卉电脑形状分析的新行为实验
机译:利用稳定稳定机器人系统的冲动输入:理论与实验
机译:用于行为实验的低成本计算机控制的机器人花卉系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于真空应用的多功能,低成本,计算机控制的样品定位系统