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【2h】

Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system

机译：基于模型的机电下肢康复系统的基于模型控制的控制器观察者设计和动态参数识别

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A. Valera; M. Díaz-Rodríguez; M. Valles; E. Oliver; V. Mata; A. Page;
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年度 2016
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