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【2h】

A Consideration on a Dynamic Control Method for Quadruped Walking Robots

机译：关于四足行走机器人动态控制方法的考虑

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作者
Junji FURUSHO; Akihito SANO; Yosuke OKAJIMA;
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作者单位

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年度 1988
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1. Stabilizing control for dynamically stable walking of quadruped walking robot [J] . Ryo Kurazume, Atsuo Haishi, Kan Yoneda, 日本ロボット学会誌 . 2001,第3期

机译：四足步行机器人动态稳定行走的稳定控制
2. Stabilizing control for dynamically stable walking of quadruped walking robot [J] . Ryo Kurazume, Atsuo Haishi, Kan Yoneda, 日本ロボット学会誌 . 2001,第3期

机译：稳定对动态稳定行走的四足行走机器人的控制
3. A Dynamic Model of an Underwater Quadruped Walking Robot Using Kane's Method [J] . YANG Ke, WANG Xu-yang, GE Tong, 上海交通大学学报（英文版） . 2014,第002期
4. Basic consideration about optimal control of a quadruped walking robot during slope walking motion [C] . Komatsu Hirone, Endo Gen, Hodoshima Ryuichi, IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts . 2013

机译：四足步行机器人在斜坡行走运动中最优控制的基本考虑
5. Walking control of Haedus: A quadruped dynamic robot (French text). [D] . Lessard, Patrick. 2002

机译：Haedus的步行控制：四足动态机器人（法语文本）。
6. Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot [O] . Chunlei Wang, Ting Zhang, Xiaohui Wei, 2015

机译：被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
7. Stabilizing Control for Dynamically Stable Walking of Quadruped Walking Robot. [O] . Ryo Kurazume, Atsuo Haishi, Kan Yoneda, 2001

机译：稳定控制动态稳定的四足行走机器人走路。

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