Soft Driving Epicyclical Mechanism for Robotic Finger

机译：机器人手指软驾驶立法机制

机译：设计和优化一种吸引人的机器人手指：包含滑动，旋转和软弯曲机构，同时最大化灵活性并最小化尺寸

机译：通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合

机译：机械手手指机构配备了具有两个主动旋转轴的全向驱动辊

机译：软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究

机译：无源外骨骼和机器人超值手指的整合用于慢性卒中患者抓取补偿：软件耐磨系统

机译：软机器人超值手指和可穿戴皮肤手指界面，以补偿慢性中风患者的缺失的抓斗能力

机译：机器人手和机器人手的手指驱动机制用配备有驱动机构的手指

机译：机器人手的手指的驱动机制以及具有驱动机制的带有手指的机器人手

机译：用于机器人手指或机器人手臂的电动万向节单元，具有电动机驱动齿轮机构，并相对于万向节在枢转轴线上横向布置，并且万向节形成为在一侧敞开以容纳电动机的空心体