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【2h】

Object-RPE: Dense 3D Reconstruction and Pose Estimation with Convolutional Neural Networks for Warehouse Robots

机译：Object-RPE：仓库机器人卷积神经网络密集的3D重建和姿势估计

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作者
Dinh-Cuong Hoang; Todor Stoyanov; Achim J. Lilienthal;
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年度 2019
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机译：使用3D卷积神经网络从3D云数据进行多人3D姿势估计
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机译：使用3D卷积神经网络3D云数据的多人3D姿态估计
3. Real-Time 3D Hand Pose Estimation with 3D Convolutional Neural Networks [J] . Ge Liuhao, Liang Hui, Yuan Junsong, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2019,第4期

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4. Target Recognition and 3D Pose Estimation Based on Prior Knowledge and Convolutional Neural Network for Robots [C] . Jingwen Sun, Lijun Zhao, Li Wang, Chinese Automation Congress . 2019

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